挖掘機的挖掘軌跡
當挖掘機僅以動臂油缸工作進行挖掘時，鏟斗的挖掘軌跡是以動臂下鉸點為中心，斗齒尖至該鉸點的距離為半徑而作的弧，其極限挖掘高度和挖掘深度(不是最大挖掘深度)即弧線的起、終點，分別決定動臂的最大上傾角和下傾角(動臂對水平線的夾角),亦即決定動臂油缸的行程。

這種挖掘方式所需挖掘時間長，且穩定條件限制挖掘力的發揮，實際工作中基本上不采用。

當僅以斗桿油缸工作進行挖掘時，鏟斗的挖掘軌跡是以動臂與斗桿的鉸點為中心，斗齒尖至該鉸點的距離為半徑所作的弧，同樣，弧線的長度與包角決定斗桿油缸的行程。當動臂位于最大下傾角并以斗桿油缸進行挖掘工作時，可以得到最大的挖掘深度，并且也有較大的挖掘行程，在較堅硬的土質條件下工作時，能夠保證裝滿鏟斗，故在實際工作中常以斗桿油缸工作進行挖掘。

當液壓反鏟挖掘機反鏟裝置的結構形式及結構尺寸已定(包括動臂、斗桿、鏟斗尺寸，鉸點位置，相對的允許轉角或各油缸的行程等),即可用作圖法求得挖掘機挖掘軌跡的包絡圖，即挖掘機租賃過程中在任一正常工作位置時，所能控制到的工作范圍(圖2-3),圖中各控制尺寸即液壓挖掘機的工作尺寸。

反鏟裝置主要的工作尺寸為最大挖掘深度和最大挖掘半徑。

包絡圖中可能有部分區間靠近甚至深入到挖掘機底下，這一范圍的土層雖能挖到，但可能引起土層崩塌而影響機械穩定和安全工作，除有條件的挖溝作業外，一般不可使用。

有的在挖掘機工作尺寸圖上標明有效工作范圍，或以虛線標明此段挖掘軌跡。