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    挖掘機的挖掘軌跡
    發布時間 : 2019-02-03 23:25 瀏覽量 : 109

    挖掘機的挖掘軌跡
    當挖掘機僅以動臂油缸工作進行挖掘時,鏟斗的挖掘軌跡是以動臂下鉸點為中心,斗齒尖至該鉸點的距離為半徑而作的弧,其極限挖掘高度和挖掘深度(不是最大挖掘深度)即弧線的起、終點,分別決定動臂的最大上傾角和下傾角(動臂對水平線的夾角),亦即決定動臂油缸的行程。

    這種挖掘方式所需挖掘時間長,且穩定條件限制挖掘力的發揮,實際工作中基本上不采用。

    當僅以斗桿油缸工作進行挖掘時,鏟斗的挖掘軌跡是以動臂與斗桿的鉸點為中心,斗齒尖至該鉸點的距離為半徑所作的弧,同樣,弧線的長度與包角決定斗桿油缸的行程。當動臂位于最大下傾角并以斗桿油缸進行挖掘工作時,可以得到最大的挖掘深度,并且也有較大的挖掘行程,在較堅硬的土質條件下工作時,能夠保證裝滿鏟斗,故在實際工作中常以斗桿油缸工作進行挖掘。

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    當液壓反鏟挖掘機反鏟裝置的結構形式及結構尺寸已定(包括動臂、斗桿、鏟斗尺寸,鉸點位置,相對的允許轉角或各油缸的行程等),即可用作圖法求得挖掘機挖掘軌跡的包絡圖,即挖掘機租賃過程中在任一正常工作位置時,所能控制到的工作范圍(圖2-3),圖中各控制尺寸即液壓挖掘機的工作尺寸。

    反鏟裝置主要的工作尺寸為最大挖掘深度和最大挖掘半徑。

    包絡圖中可能有部分區間靠近甚至深入到挖掘機底下,這一范圍的土層雖能挖到,但可能引起土層崩塌而影響機械穩定和安全工作,除有條件的挖溝作業外,一般不可使用。

    有的在挖掘機工作尺寸圖上標明有效工作范圍,或以虛線標明此段挖掘軌跡。

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